UPS的邮件自动分拣系统真是我梦寐以求的控制系统。但是其庞大与系统真是令我的思想很受震撼，但还不至于望尘莫及。
邮件被打包成标准件从各站点收拢到worldport，首先要经过DWS系统，远景图如下：
下图WA2000应该是一个称重器，在极短的时间内感知邮件的重量。
接着用一组激光和摄像头计算邮件的宽度和高度：
当然最重要的是条码信息的扫描和识别，经过中央计算机的并行计算，确认其流入下一段的方向。下图中绿光区域应该是激光传感器的作用范围：
其两段流水线之间的衔接也很简单而自然，利用邮件的惯性，自然而然地流入下一段：
这里除了自动化系统之外，也有辛苦的人工劳作：
这个蛇形传送带，有6700个物件放置口：
物件被确保放上去的时候条码朝上，以方便经过特制的摄像机隧道时的条码识别：
这些尖端的激光读码器，可以在几纳秒钟的时间内识别物件的相关信息，并进行分拣：
经过计算机计算后，倾斜板会在适当时间倾斜使物件流到对应的目的地的编织袋中：
而更一般的中件的处理系统的自动化程度更高，物件经过几公里的流水线和数十个摄像头的监视和先进的物流控制系统，
滑块式分拣机是我最大的收获：
